PERCHÉ UTILIZZARE VEICOLI AUTONOMI DI SUPERFICIE
Il monitoraggio degli ambienti acquatici richiede strumenti in grado di operare in modo ripetibile, preciso e a costi contenuti, anche in contesti dinamici e difficilmente accessibili. I Veicoli Autonomi di Superficie (ASV) consentono di acquisire dati ambientali e geofisici riducendo i costi operativi e aumentando la sicurezza e la continuità delle misure rispetto alle imbarcazioni tradizionali.
COS’È OPENSWAP
OpenSWAP è un Veicolo di Superficie Autonomo (ASV) a controllo remoto e/o completamente autonomo, sviluppato da PROAMBIENTE per rilievi geofisici, monitoraggi ambientali, ispezioni video e applicazioni personalizzate. È leggero, modulare e completamente personalizzabile, compatibile con i principali sistemi GPS e con un’ampia gamma di sensori scientifici.
Il sistema nasce da una collaborazione di lungo periodo con CNR-ISMAR di Bologna, nell’ambito di numerosi progetti di ricerca che ne hanno guidato lo sviluppo e l’ottimizzazione.
ARCHITETTURA E TECNOLOGIA
OpenSWAP è basato su piattaforme open source ed è dotato di:
- sistema di navigazione autonoma con doppio GPS e sensori inerziali
- software di controllo sviluppato ad hoc e ottimizzato negli anni (no Ardupilot)
- comunicazione a banda larga per il controllo remoto fino a 1 km di distanza
La piattaforma è realizzata come catamarano di piccole dimensioni in plastica molto resistente (LLDPE), con le seguenti caratteristiche principali:
- 4 motori elettrici brushless
- struttura modulare customizzabile
- telaio in profili di alluminio/acciaio per l’integrazione strumentale
Il carico utile può arrivare fino a 40 kg, consentendo l’installazione di strumentazione complessa.
SOFTWARE DI CONTROLLO: OPENSWAP MANAGER
Il sistema è gestito tramite OpenSWAP Manager, un software GIS proprietario progettato per garantire:
- compatibilità con Windows, macOS e Linux
- importazione di formati vettoriali standard
- utilizzo di mappe satellitari ad alta risoluzione
- pianificazione, controllo e visualizzazione dei rilievi
COSA RENDE OPENSWAP DISTINTIVO
Il punto di forza di OpenSWAP è la completa progettazione in house di hardware e software, che consente:
- integrazione con qualsiasi strumento di misura compatibile per peso e ingombro
- massima flessibilità applicativa
- personalizzazione completa della piattaforma
PROAMBIENTE è stata tra le prime realtà, già dal 2019, a commercializzare un ASV completamente progettato e realizzato in Italia con queste caratteristiche, con l’obiettivo di rendere il monitoraggio accessibile, automatizzato, ripetibile e a basso costo.
APPLICAZIONI PRINCIPALI
- Rilievi batimetrici multibeam per la produzione di mappe ad alta risoluzione conformi agli standard idrografici IHO, in collaborazione con aziende leader del settore.
- Rilievi batimetrici single-beam per mappe a bassa risoluzione ottenute da profili di profondità con precisione verticale centimetrica (strumentazione PROAMBIENTE).
- Sonde multiparametriche per la misura in tempo reale di parametri quali pH, ossigeno disciolto, clorofilla, conducibilità elettrica e temperatura.
- Campionamento automatico di acque superficiali tramite campionatori automatici da 500 ml (sviluppati da PROAMBIENTE)
Vuoi usare OpenSWAP per il monitoraggio di ambienti acquatici o hai un’idea per applicazioni innovative?
Scopri di più su www.openswap.it o contattaci per una configurazione su misura di vendita o servizio
